Портальный шлифовальный робот P_Rob производит обработку заготовок любой формы по трем контурам. Направляющая головка для заготовок, которая свободно перемещается в пространстве, установлена на тяжелом портале, и которая перемещается по осям X, Y и вертикально по оси Z.Поворотная и наклоняемая оси короткие, чтобы уменьшить погрешности углов. Линейные оси управляются с помощью динамического сервопривода, который обеспечивает высокую скорость перемещения. Благодаря тяжелой конструкции, можно производить точные шлифовальные работы такого же качества, как и на шлифовальном центре SZ 2. Преимущество робота по сравнению со шлифовальным центром в том, что он может вращать заготовки в 3-х измерениях, перемещая их вдоль шлифовальных агрегатов. По сравнению с роботом, оснащенным шарнирным кронштейном, данные роботы обеспечивают большую точность благодаря своей конструкции, близкой к обрабатывающим центрам.

Портальный шлифовальный робот может быть оснащен несколькими различными шлифовальными агрегатами. Они устанавливаются на поворотное устройство с ЧПУ, которое вводит необходимый агрегат в зону обработки.

Благодаря модульной конструкции возможна обработка деталей различных размеров.